Kościół znajduje się w Lipkowie w województwie mazowieckim, w powiecie warszawskim zachodnim, w gminie Stare Babice. Murowany Kościół w stylu klasycystycznym wzniesiono w 1792 roku według projektu Hilarego Szpilowskiego. W latach 1951–1952 odbudowany po zniszczeniach i erygowany pod wezwaniem Świętego Rocha
