Kościół Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny – kościół filialny należący do parafii Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny i św. Anny w Lubawie. Należy do dejkanatu Lubawa diecezji toruńskiej. Znajduje się w lubawskiej dzielnicy Lipy. Jest to obecnie sanktuarium maryjne znane pod nazwą Sanktuarium Matki Boskiej Lipskiej.
kościół został zbudowany w 1870 roku w stylu neogotyckim na miejscu spalonej w 1861 roku, wcześniejszej murowanej świątyni wzniesionej w 1629 roku i ufundowanej przez siostry Mortęskie. Obiektem kultu jest figurka Madonny z Dzieciątkiem czyli Matki Boskiej Lipskiej, pochodząca z XV wieku. figurka ma 30 centymetrów wysokości. Na tle pozłacanej blachy, widoczne są postacie ubrane w bogato zdobione stroje. Szaty zostały wykonane z blachy pokrytej srebrem i złotem. Figurka znajduje się w ołtarzu bocznym Kościoła św. Anny w Lubawie. Figurkę koronował ksiądz kardynał Stefan Wyszyński w dniu 2 lipca 1969 roku. W dniach odpustu, w rocznicę koronacji figurki (1-2 lipiec), jest ona przenoszona do kościoła w Lipach. | 
