Muzeum Geologiczne Państwowego Instytutu Geologicznego – muzeum mieszczące się w budynku Państwowego Instytutu Geologicznego w Warszawie
Muzeum powstało w 1919 roku. Obecnie mieści się w zabytkowym gmachu wybudowanym w latach 1925–1930 według projektu architekta Mariana Lalewicza.
W Muzeum znajduje się 8 tematycznych wystaw stałych:
- Materia Ziemi
- Historia Polski w kamieniu pisana
- Surowce mineralne Polski
- Skamieniały Świat
- Magmatyzm
- Sedymentacja i diageneza
- Metamorfizm
- Państwowy Instytut Geologiczny 1919–1999
Ponadto w głównej sali wystawowej umieszczono zmontowane szkielety mamuta włochatego (Mammuthus primigenius Blumenbach) i nosorożca włochatego (Coelodonta antiquitatis Blumenbach) z Górnego Śląska, niedźwiedzia jaskiniowego (Ursus spelaeus Rosenmüller) z jaskiń ojcowskich, a także model dinozaura – dilofozaura (Dilophosaurus wetherilli).
W muzeum tym wystawione są tropy dinozaurów znalezione w pobliżu Gór Świętokrzyskich. | 
