Ulica Estery w Krakowie – znajduje się na Kazimierzu. Jej powstanie związane było z lokacyjnym rozplanowaniem miasta w roku 1335. Obecny bieg ulicy został wytyczony w latach 70. XIX wieku. Właśnie z tego okresu pochodzi najstarsza zachowana zabudowa. Nazwę ulicy nadano około roku 1866 i odnosi się ona do biblijnej Estery, lecz tradycja wiąże ją z Esterką – ukochaną króla Kazimierza Wielkiego.
